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臂的连接处，接着开口道：“这里的关节连接都是采用磁悬浮，能精确控制角度和定位。”
李松康托了托镜框，拿出了放大镜仔细看了看这些机械臂的关节设计。
虽然现在没有通电，但是关节确实和普通机械臂是不同的。
“而且，每个控制设备都是采用激光跟踪定位，确保位姿精度和轨道精度能在合格的范围之内。”
“合格？”李松康有些好奇，这个合格是在多大的误差？
“你多少误差能称得上合格？”
“误差不得超过5纳米！”起源工程师头也不回得说了一句，而李松康跟见鬼了一般看着自己面前数十个造型各异的机械臂。
“这怎么可能？”即便知道对方没有必要欺骗自己，但是李松康还是难以相信，仅凭着这几个部件能将精度限制得这么夸张？
不说别的，机械臂都是需要转动和活动的，光惯性产生的误差就不止这么多吧？
就电子控制中得电阻，误差也在0.1%左右了，这还是精度最高的，其他得误差更大！
而这些误差在经过许多传递过后，产生的误差就更大了！
这也是许多自动化生产线需要考虑得问题，每一次输送带的震动，或者机械臂得偏差，都会造成后来的误差越来越大，这时候就需要有人来进行修正。
“这是我们的伺服器设计图，你可以看看。”
起源工程师终于回头，只是从口袋里掏出一张皱皱巴巴的图纸。
而李松康却是如获至宝一般，可是当李松康将图纸打开之后才发现，没这么简单！
不是图纸有问题，而是图纸太详细了，详细到每个线圈中的导线规格和缠绕圈数都有了详细的标注！
可是，这直径标注为十五纳米的导线该怎么做出来？
每个线圈缠绕角度和圈数该怎么划分？
“这……这怎么做出来？”李松康有些傻眼了，这还是人做出来的么？
“按照图纸加工就行了，很简单。”
“很……简……单？”看到对方一副理所当然的样子，李松康真不知道该怎么说出口了。
看到对方依旧开始忙碌起来，李松康也不能再说什么了，只能跟着对方看对方视如何操作的了。
而在德国这边，格瓦拉也是一副老年痴呆的样子，整个眼睛里写满了迷茫。
我是谁？我在哪？我是做什么的？
一个个问题从脑海中浮现，不过有一点，格瓦拉可以肯定，起源公司在伺服驱动器上的造诣，绝对没有想象中的那么简单！
“这是我们专门为工业机器人量身定制的一体化智能网络伺服驱动器！”
楚风从身边的箱子里拿出来一个长宽约10公分的技术部件。
这就是楚风所说的伺服驱动器了，谁也没想到就这个小小的像是芯片一般大小的东西，竟然有这么大作用！
“这里面内置的振动抑制算法，以及前馈控制，能很大程度提高工业机器人的动作精度和动态能力！”
“而且，这需要和起源特有的控制器相互作用才能有效果的！”放下了手里的伺服驱动器，楚风笑着回答了格瓦拉的问题。
臂的连接处，接着开口道：“这里的关节连接都是采用磁悬浮，能精确控制角度和定位。”
李松康托了托镜框，拿出了放大镜仔细看了看这些机械臂的关节设计。
虽然现在没有通电，但是关节确实和普通机械臂是不同的。
“而且，每个控制设备都是采用激光跟踪定位，确保位姿精度和轨道精度能在合格的范围之内。”
“合格？”李松康有些好奇，这个合格是在多大的误差？
“你多少误差能称得上合格？”
“误差不得超过5纳米！”起源工程师头也不回得说了一句，而李松康跟见鬼了一般看着自己面前数十个造型各异的机械臂。
“这怎么可能？”即便知道对方没有必要欺骗自己，但是李松康还是难以相信，仅凭着这几个部件能将精度限制得这么夸张？
不说别的，机械臂都是需要转动和活动的，光惯性产生的误差就不止这么多吧？
就电子控制中得电阻，误差也在0.1%左右了，这还是精度最高的，其他得误差更大！
而这些误差在经过许多传递过后，产生的误差就更大了！
这也是许多自动化生产线需要考虑得问题，每一次输送带的震动，或者机械臂得偏差，都会造成后来的误差越来越大，这时候就需要有人来进行修正。
“这是我们的伺服器设计图，你可以看看。”
起源工程师终于回头，只是从口袋里掏出一张皱皱巴巴的图纸。
而李松康却是如获至宝一般，可是当李松康将图纸打开之后才发现，没这么简单！
不是图纸有问题，而是图纸太详细了，详细到每个线圈中的导线规格和缠绕圈数都有了详细的标注！
可是，这直径标注为十五纳米的导线该怎么做出来？
每个线圈缠绕角度和圈数该怎么划分？
“这……这怎么做出来？”李松康有些傻眼了，这还是人做出来的么？
“按照图纸加工就行了，很简单。”
“很……简……单？”看到对方一副理所当然的样子，李松康真不知道该怎么说出口了。
看到对方依旧开始忙碌起来，李松康也不能再说什么了，只能跟着对方看对方视如何操作的了。
而在德国这边，格瓦拉也是一副老年痴呆的样子，整个眼睛里写满了迷茫。
我是谁？我在哪？我是做什么的？
一个个问题从脑海中浮现，不过有一点，格瓦拉可以肯定，起源公司在伺服驱动器上的造诣，绝对没有想象中的那么简单！
“这是我们专门为工业机器人量身定制的一体化智能网络伺服驱动器！”
楚风从身边的箱子里拿出来一个长宽约10公分的技术部件。
这就是楚风所说的伺服驱动器了，谁也没想到就这个小小的像是芯片一般大小的东西，竟然有这么大作用！
“这里面内置的振动抑制算法，以及前馈控制，能很大程度提高工业机器人的动作精度和动态能力！”
“而且，这需要和起源特有的控制器相互作用才能有效果的！”放下了手里的伺服驱动器，楚风笑着回答了格瓦拉的问题。