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土豪中文网 www.thzw.net,大国智能制造无错无删减全文免费阅读!

p; 这时,“啪”的一声传来,王志忠敲下运行键。自动喷漆烤漆生产线的工作站开始发出指令,指挥自动喷漆机械手在有机玻璃罩中来回摆动着。

    “跟科幻电影里看到的情况很类似!自动喷漆机械手和人手一样很灵活!”

    “这就是机器人么?没想到我们公司也能生产机器人!”

    第一次看到自动喷漆机器人工作的工人们很惊奇,都站在有机玻璃罩的外面小声议论着。

    外行看热闹,他们并没看出什么问题,反而觉得这种产品很科幻。

    协助王志忠一起调试的技术员小宋,此时眉头微微皱了起来。他小声对王志忠说道:“王工!自动喷漆机械手的动作好像有点不太对劲?每次调头的时候有些卡顿的现象!”

    听到这番话,王志忠也仔细观察了起来。不久后,他也发现了这个问题,自言自语的说:“难道是控制程序出了问题?应该不会啊!这套c控制系统的核心代码我已经检查了好几遍!”

    说话间,他敲下暂停键,准备调出控制程序再检查一遍。

    “王工,不用这么麻烦!我们综合仿真器软件支持程序指令逐步执行的方式!你只要选择逐步执行的菜单选项,就可以检查程序的故障了!”

    看到这一幕,许振鸣在旁边指点了一下。旋即,他又道:“这个问题应该是关节机构的部位出了问题,而不是软件故障!”

    “许总…哦!好的,我马上检查一下机械故障!”

    王志忠等人循声转过头来,看到许振鸣站在自己的背后,于是就有些慌乱的回着话。

    他们没想到许振鸣会到现场来巡查,动作顿时有些不自然了。

    看到这一幕,许振鸣微笑着摆了摆手说:“你们干得不错,请继续!就当我不在现场一样!”

    他在宽慰着这些员工,让大家不要拘谨,该干嘛就干嘛。

    听到这番话,王志忠还是准备逐条运行一遍指令,检查一下控制程序,以防有bug没被发现。他这人的性格有些谨慎,做事比较稳重。

    看了看王志忠认真敲击键盘的模样,许振鸣微笑着的点了点。他决定不再插手这件事,让王志忠等人自己找故障。

    这台喷漆机器人是他亲自设计的,对于出现的故障原因他很清楚。但是,他清楚故障原因,而员工们却不知道,这样下去是不行的。

    不久后,王志忠把自动喷漆机器人的控制程序指令逐步运行了一遍,没发现任何问题。这套指令集是个循环程序,没有再检查的必要了。

    于是,他转过头来,朝许振鸣苦笑了一下:“呵呵…许总,你说得完全正确!问题应该出现在机械部分!”

    旋即,他把指令系统运行到出现故障的那一步,然后切断电源把自动喷漆机械手的位置锁定下来。

    协助调试的工人们见状,立即掀开有机玻璃罩,开始拆卸自动喷漆机械手的各种装置。

    不多时,他们把自动喷漆机械手的外壳拆卸掉,露出里面的结构装置。故障点的位置还不是很明显,用肉眼几乎都不能看出异常情况!

    “拆卸掉自己喷漆机械手的关节机构,用卡尺测绘一下关节运动时的情况!”看到这一幕,技术员小宋吩咐道。

    按照目测的情况来看,他认为应该是装配误差导致的这种情况出现。一边安排工人们这样操作,他一边把故障情况的排查经过记录下来。然后,他红着脸,转过头来问许振鸣:“许总!我这样排查故障合适么?”

    “没问题!你只要按照你的想法走一遍就行了,经验是通过不断实践而得出来的!”许振鸣微笑着鼓励他,却没说出这种检查方法的对错与好坏。

    他这是在传授一种工作方法,让自己企业里的员工们学会独立思考问题,培养独立处理问题的能力。

    不久后,工人们把关节构件都拆了下来,用卡尺测量起来。测量来测量去,他们还是没有发现问题。

    这种情况有点奇怪了!

    问题到底是出在哪?

    于是乎,现场的职工们都习惯性的转过头来看向许振鸣。

    一直以来,他们都已经习惯从自己老板许振鸣这里得到成熟的经验方法。今天像以往一样,他们都用目光来向老板求援了!

    然而,许振鸣这一次却没说出什么妙招,而是微笑着朝大家摆了摆手道:“今天我就不发言了,你们一定要亲手找到故障,然后再亲手解决问题!”

    话音落下,他朝大家点了点,微笑着离开了车间的大门。

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